今日給大伙兒開更一個新的教程合集樹莓派->"元器件推動"，主要是讓各位對元器件最底層推動有一個好的了解，解決"只知其一，不知其二"的窘境，廢話不多說，立即上教程。

樹莓派GPIO推動-伺服電機（元器件推動）

· 提前準(zhǔn)備元器件

· 元器件基本原理

· 樹莓派提前準(zhǔn)備

· 試驗

1、 提前準(zhǔn)備元器件

樹莓派

伺服電機

驅(qū)動板

元器件做好準(zhǔn)備，大家逐漸了解一下伺服電機的基本原理；

2、 元器件基本原理

· 伺服電機有哪些，和交流伺服電機、一般電動機有什么不同?

百科

這就是伺服電機，有效的方法，查百度百科。

那么它和伺服電機有什么不同呢？

總體來說，步進電機是比不上伺服電機的，可是步進電機價錢要比伺服電機劃算許多、許多，因此你知道。

· 他是怎樣被推動的

電路原理圖

這也是伺服電機的內(nèi)部電路原理圖，外邊的A B C D 便是大家所指的四相，也是電動機的電機定子（便是沒動的），里邊的1~6是電機轉(zhuǎn)子（可以轉(zhuǎn)動的軸），他是一顆永久磁鐵；

每一次大家給一相一定的單脈沖，便會就可以了通電生磁，吸引住相匹配的電機轉(zhuǎn)子，只需大家不斷的給相對應(yīng)的互通電，大家就可以操縱它；

1. 順序程序方位 BCDA 是順時針方向，反過來 ADCB 便是反方向方位。

2. 每一次通幾類操縱扭矩，單拍，雙拍，八拍

3、樹莓派必須籌備哪些

只需有python的GPIO庫就可以

4、逐漸試驗

引腳圖

這也是樹莓派的引腳圖，找尋可以用的鄰近的4個引腳，5,6,13,19。

逐漸程序編寫:

import RPi.GPIO as GPIOimport time **  = 5mb = 6mc = 13md = 19GPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup([ ** ,mb,mc,md],GPIO.OUT)#GPIO.setup(6,GPIO.OUT)#GPIO.setup(13,GPIO.OUT)#GPIO.setup(19,GPIO.OUT)#單拍def posRotate():GPIO.output( ** ,GPIO.HIGH)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output( ** ,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.HIGH)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output( ** ,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.HIGH)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output( ** ,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.HIGH)time.sleep(0.002)while True:posedd()

OK,做好了！正中間針對樹莓派GPIO的操縱，我提前準(zhǔn)備出一章詳講。